Die ersten Vögel entwickelten sich während des Jura aus einer Gruppe von Dinosauriern; ihre eigentliche Entfaltung erfolgte gegen Ende der Kreidezeit.

Die Federn der Vögel entwickelten sich aus den Schuppen der Reptilien. Weitere Anpassungserscheinungen an das Fliegen betreffen den Körperbau (Gewicht, Aerodynamik), das Gehirn und die hochentwickelten Augen.