Die Klasse der Säuger entstand bereits zu Beginn des Erdmittelalters (während der Trias). Die Säuger entfalteten sich aber erst im Tertiär, nachdem die Dinosaurier ausgestorben waren.

Besonders charakteristische Merkmale der Säugetiere sind die Haare auf der Körperoberfläche und die Ernährung von Jungtieren mit Hilfe von Milchdrüsen. Als größe Gruppen werden die Kloakentiere (Schnabeltier und Ameisenigel) und die Beuteltiere von den übrigen Säugern unterschieden.