Das Erdaltertum begann vor 570 Millionen Jahren mit dem Auftreten der ersten hartschaligen Meerestiere und endete vor 250 Millionen Jahren kurz vor der Entstehung der Dinosaurier. Es umfasst die geologischen Abschnitte Kambrium, Ordovicium, Silur, Devon, Karbon, Perm. Im Verlauf des Erdaltertums entstanden die ersten Landpflanzen und die ersten Wirbeltiere, die schließlich ebenfalls das Festland eroberten.